Специалисты создали платформу для децентрализованного управления группами беспилотников, которая ускорит мониторинг дорог и поисковые операции
Учёные выбрали для работы аппаратов принцип при котором каждый дрон в группе действует самостоятельно. Он анализирует обстановку, обменивается ключевыми данными с соседними беспилотниками и принимает решения на месте. Платформа включает в себя три согласованных модуля. Первый прогнозирует развитие ситуации, позволяя дронам реагировать на угрозы заранее. Второй плавно изменяет траекторию полета с учётом препятствий и ограничений. Третий выбирает безопасное направление движения в режиме реального времени. Такой подход не только повышает безопасность полётов, но и сокращает время выполнения миссий, а также снижает нагрузку на каналы связи.
«Управлять одной машиной уже привычно, но группа дронов сталкивается с ограничениями: связь бывает узкой и нестабильной, препятствия появляются внезапно, датчики дают шумные измерения, а время на принятие решений очень мало. Централизованные схемы плохо масштабируются и уязвимы к одиночному сбою. Нередко лабораторные прототипы не доходят до эксплуатации, потому что их трудно воспроизвести на реальном флоте, сложно оценить качество работы и подтвердить безопасность», - говорит Кирилл Мокронос, автор проекта.
Систему уже успешно протестировали на виртуальных полигонах с препятствиями. Специалисты оценивали ключевые параметры: минимальное расстояние между дронами, процент успешного прохождения маршрута и отклонение от оптимальной траектории. Новую разработку смогут применять промышленные компании, сервисные интеграторы, а также ведомства и университетские лаборатории.
«Мы создаем программную платформу, которая помогает им согласованно действовать, держать дистанцию и идти к цели кратчайшим безопасным путём. Решение спроектировано так, чтобы его можно было переносить на разные типы дронов и быстро настраивать под конкретные задачи», - объясняет Кирилл Константинович.
